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menuet (de l'adj. menu), danse, exécutée sur un tempo µ, qui fut introduite à la cour de Louis XIV au XVIIe siècle et sera dansée jusqu'au milieu du XVIIIe siècle. D'origine poitevine, le menuet fut mis à la mode à la cour dès 1673 par Jean-Baptiste Lully, alors compositeur du roi. Le menuet, d'un rythme parfois vif, parfois lent, fut rapidement adopté dans toute l'Europe et utilisé par tous les compositeurs majeurs du XVIIe et du début du XVIIIe siècle dans leurs musiques instrumentales, et particulièrement dans la suite. Danse de la cour française, le menuet reflétait dans ses figures complexes le souci de l'ordre et du détail de celle-ci. La danse était exécutée par un couple à la fois, tandis que les autres regardaient en attendant leur tour, dans l'ordre voulu par la hiérarchie sociale. Initialement, le menuet était une danse pleine de dignité sur un tempo modéré, caractérisée par deux pas fléchis suivis de deux pas non fléchis, une posture droite, des révérences et des saluts profonds. Le couple, où les danseurs se faisaient face, exécutait des figures variées, simulant une coquetterie retenue. En musique, le menuet figura dans la suite d'orchestre et de clavecin dès la fin du XVIIe siècle. On le trouve au XVIIIe dans les sonates et les symphonies, avec un tempo plus rapide et un caractère fréquemment humoristique. Haydn et Mozart jouèrent un rôle important dans l'évolution du menuet.
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