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Mauritanie, en arabe Mūrītāniyā, pays saharien et sahélien d’Afrique de l’Ouest. Sa capitale est Nouakchott. La Mauritanie est baignée sur sa façade occidentale par l’océan Atlantique, bordée au nord-ouest par le Sahara-Occidental, au nord par l’Algérie, à l’est et au sud-est par le Mali et au sud-ouest par le Sénégal. Pays des Maures, dont elle tire son nom, la Mauritanie, créée en tant que telle par le colonisateur français en 1902, est une terre de contact, un « pont » entre l’Afrique noire et le Maghreb.
La Mauritanie couvre une superficie de 1 031 000 km². Pays essentiellement désertique, à l’exception de la vallée inondable du fleuve Sénégal au sud, elle s’étend sur les deux tiers de sa superficie dans le Sahara. Le relief, arasé, est constitué de sédiments, de débris rocheux (regs) et de dépôts sableux (dunes) d’où émergent, ça et là, comme des îles au milieu d’un océan immobile, des massifs de faible altitude, le plus souvent de forme tabulaire, témoignage d’un passé géologique plus humide. Un reg immense et plat s’étale dans l’extrême nord sur le rebord de la grande dépression de Taoudenni qui occupe le centre du Sahara. Il en est de même, à l’est, de la Majabat al-Koubra, le long de la frontière malienne. Au centre, le massif de l’Adrar, composé de plissements orientés nord - sud-ouest, s’élève à 500 m d’altitude en moyenne (825 m au piton du Teniagouri) dans des paysages grandioses (passe d’Amodjar). Le Guelb er Richat, curiosité géologique exceptionnelle en forme de bulle éclatée d’une quarantaine de kilomètres de diamètre, complète l’Adrar à l’est. Le relief réapparaît plus au sud avec le massif Tagant, qui se prolonge jusqu’à la vallée du Sénégal par l’étroit massif de l’Assaba (464 m) et les montagnes de l’Afollé (600 m). Le Dhar Tichit (voir civilisation de Tichit), un mince affleurement rocheux envahi par les sables, joint le Tagant au Dhar Oualata, près de la frontière malienne. Nouakchott, près de l’océan, se trouve au centre d’une plaine, envahie autrefois par la mer. Le climat est principalement désertique. La température diurne moyenne est de 37,8 °C sur plus de six mois de l’année, mais les nuits sont fraîches. La région côtière est plus tempérée.
Le pays est traversé dans sa partie septentrionale par le tropique du Cancer et, bien que la Mauritanie soit classée parmi les régions arides, les zones végétales présentent un échantillonnage nuancé de forêts-galeries et de savanes à grandes herbes et baobabs au sud (550 mm d’eau annuels), de steppes sahéliennes à acacias au centre (150 mm d’eau annuels), pour se terminer dans les grandes étendues du nord, par des buissons et des touffes de plus en plus éparses qui annoncent la dune vive ou le désert de pierres. Le nord du pays, désertique, est pauvre en faune sauvage (gazelles). Dans la savane arborée du sud vivent des phacochères et des singes. Le littoral atlantique est particulièrement riche en oiseaux migrateurs (embouchure du Sénégal et banc d’Arguin).
La Mauritanie possède un sous-sol riche en minerais : minerais de fer, situés dans la région de Zouérate et de F’Derik (la « montagne de fer »), et de cuivre (Akjoujt, Moghrein) ; mines d’or (Moghrein) ; gisements de gypse (dans la Sebkha Nndrhamcha) , de soufre (Cuprit) et de phosphates dans la vallée du fleuve Sénégal (Bofal, Loubboïra). Au large de ses côtes (bassin côtier et bassin de Taoudeni), le pays possède également d’importantes ressources de pétrole et de gaz naturel, mises au jour en 2001. Enfin, ses eaux côtières sont parmi les plus poissonneuses au monde.
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