Avant le déclenchement de la bataille de Yorktown, le 19 octobre 1781, Rochambeau (au centre, ayant à sa gauche George Washington) donne les derniers ordres à ses officiers. L'assaut décisif permet la victoire des forces américano-françaises sur les troupes britanniques de Cornwallis retranchées dans la base de Yorktown, en Virginie, et précipite la fin de la guerre d'Indépendance américaine.
Louis-Charles-Auguste Couder, Siège de Yorktown en octobre 1781, 1836. Huile sur toile, 465 × 543 cm. Musée national du château de Versailles.