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Certaines formes de danse prennent leurs racines dans les exercices militaires et les arts martiaux. Probablement d'origine angolaise, la capoeira, art martial brésilien, était pratiquée par les esclaves noirs qui auraient été contraints à se battre en première ligne par les colons. Bien que considérée désormais comme une danse, la capoeira incarne toujours cet esprit de lutte et réapparaît comme mode de défense en milieu rural et urbain. La capoeira se caractérise par l'esprit d'improvisation, les feintes et le sens du rythme. L'élégance guide les mouvements aussi aériens qu'acrobatiques.
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