Chargé en 1615 par Marie de Médicis d'édifier un palais sur le modèle du palais Pitti de Florence, Salomon de Brosse opte pour un plan traditionnel, flanquant les pavillons centraux de deux pavillons d'angle en saillie à haute toiture d'ardoise et surmontant le portail d'entrée d'un dôme octogonal représentatif du style Louis XIII. La décoration de l'édifice a notamment été confiée à Rubens, qui a exécuté un cycle de vingt-quatre tableaux illustrant la vie de la reine, aujourd'hui conservé au musée du Louvre. Considérablement agrandi par Jean-François Chalgrin, puis par Alphonse de Gisors au XIXe siècle, l'édifice abrite aujourd'hui le Sénat de la République française.