Demeure impériale de Néron au ier siècle apr. J.-C., la Domus Aurea est un bel exemple de l'art romain. À la Renaissance, la mise au jour du palais enseveli permet notamment de découvrir les peintures murales, dont la facture est tellement inédite qu'on la qualifie de « grotesque ». Nombre d'artistes de la Renaissance s'inspirent de ce style, en particulier Raphaël et Giovanni da Urdine pour les Loges du Vatican.
Fresques en grotesque de la voûte de la Domus Aurea, ier siècle apr. J.-C. Rome.