minnesänger (de l’allemand Minne, « amour courtois », et Sänger, « chanteurs »), troubadours allemands des XII^e et XIII^e siècles (voir Allemande, littérature).

Au sens strict, le terme minnesänger signifie « chanteurs de mélopées d’amour », mais on l’applique en fait à tous les poètes lyriques allemands de cette époque, en particulier à ceux qui composent et interprètent la Spruchdichtung, poésie religieuse ou politique. Les minnesänger s’inspirent volontiers des œuvres des troubadours provençaux et des trouvères français. Le minnesang trouve cependant très tôt son identité propre : presque exclusivement destiné à la société aristocratique, il cultive particulièrement le raffinement de l’expression et du sentiment. Les textes sont chantés sur une mélodie composée par le poète, qui s’accompagne lui-même à la harpe, au violon ou avec tout autre instrument à cordes. La musique est monophonique (c’est-à-dire faite d’une seule ligne mélodique, sans contrepoint). La forme dominante est la Barl (AAB) ou une de ses variantes. Pour des poèmes narratifs plus longs, on a recours à la Leich (AABBCC...). Essentiellement influencées par le chant grégorien, ces deux formes musicales s’apparentent surtout à la ballade et au lai. Les minnesänger les plus célèbres sont Wolfram von Eschenbach et Walther von der Vogelweide, puis, plus tard (milieu du xiii^e siècle), Tannhäuser. Au cours du XIV^e siècle, les minnesänger sont progressivement remplacés par les meistersinger.