servomécanisme, en ingénierie, appareil ou ensemble d'appareils assurant le contrôle automatique d'un mécanisme ou d'une source de courant ou d'énergie, le signal de sortie commandé du mécanisme étant automatiquement comparé avec le signal d'entrée de commande. Le signal de variation est la différence entre les réglages ou les positions entre la sortie et l'entrée. Il amène le signal de sortie à la valeur souhaitée. Les servomécanismes peuvent être mécaniques, électriques, hydrauliques ou optiques. Le signal de retour est le procédé qui envoie le signal de variation pour le comparer au signal d'entrée. L'ensemble des signaux d'entrée, de sortie, de variation et de retour constitue une boucle fermée.

Le système de direction assistée dans une automobile est un exemple de servomécanisme. La direction des roues avant est contrôlée par l'angle du volant. Si le mouvement de la voiture fait tourner les roues avant hors de la direction souhaitée, le servomécanisme, système hydraulique et mécanique, replace automatiquement les roues dans la direction souhaitée. Le système de contrôle automatique, par lequel un thermostat contrôle la sortie de chaleur d'une chaudière, est un autre exemple de servomécanisme. On peut également citer les pilotes automatiques utilisés dans les bateaux, les avions et les engins spatiaux : la direction du mouvement de l'engin est commandée par une consigne de compas. Pour orienter leurs appareils de photographie, leurs antennes radio et leurs panneaux solaires, les vaisseaux spatiaux inhabités sont commandés par des servomécanismes. Le signal d'entrée est alors la perception de la direction du soleil et des étoiles, et le signal de sortie est le contrôle de petits réacteurs qui orientent le vaisseau spatial.

Voir aussi Cybernétique.