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Robotique des services

Le mythe des robots repose sur l’imagerie du robot androïde, à forme humaine ou capable d’accomplir des tâches spécifiquement humaines. La robotique industrielle couvre très partiellement ce mythe. En revanche, le monde des services en est beaucoup plus proche. De fait, on commence à trouver des robots dans des domaines comme le nettoyage (robot-aspirateur, robot-tondeuse à gazon comme l’Automover d’Husqvarna), l’accueil (robot Asimo de Honda — robot humanoïde qui marche, monte et descend des escaliers ; il peut saluer des personnes et accomplir des actions comme aller à un point désigné par le signe d’un humain ; il reconnaît également des visages et un jeu limité de phrases), ou encore la gestion de la maison — ou domotique — (robot PaPeRo de Nec).

Le domaine des jouets n’est pas en reste, avec notamment le plus célèbre des chiens-robots : Aibo, développé par la firme japonaise Sony. Ce chien-robot, équipé de nombreux capteurs sensoriels, est capable de réagir à des sollicitations et semble ainsi doué « d’émotions ».

Une autre caractéristique humaine importante est la marche. Beaucoup de travaux ont été réalisés pour essayer de doter les robots de démarches semblables à celles des hommes, pouvant ainsi lui permettre de se déplacer, de descendre et monter des escaliers, et pourquoi pas de courir.

Le secteur de la santé commence aussi à être touché, avec des robots manipulateurs utilisés en microchirurgie pour assister le praticien (par exemple pour placer des appareillages de manière très précise en chirurgie du cerveau). Le chirurgien conserve la prise de décision et utilise le robot pour accroître sa capacité de perception, augmentant ainsi la précision de l’acte chirurgical.

La robotique n’a pas fini d’envahir notre monde. Les progrès constants des robots sont dus notamment à l’évolution technologique rapide de leurs différents composants. Les progrès les plus lents sont ceux liés à l’énergie (l’autonomie énergétique reste faible), ainsi qu’aux logiciels.