ménestrel, au Moyen Âge, poète ou musicien généralement itinérant.

Les ménestrels pouvaient composer des vers, les chanter, jouer d'un instrument, raconter des histoires. Ils pouvaient également interpréter les chansons écrites par les troubadours ou les trouvères. Parce qu'ils distrayaient le public, on les appelait jongleurs, terme qui resta longtemps synonyme de ménestrel. Ils étaient quelquefois employés à demeure par la noblesse, mais la plupart du temps ils se déplaçaient de château en château. Vers 1300, ils formèrent des corporations dans les villes.

Au XIX^e siècle, aux États-Unis, le terme anglais minstrel désigne les artistes blancs qui se déguisent en Noirs, dans le cadre d'un divertissement particulier à ce pays, les minstrel shows.