Juvénal (v. 55-v. 140), poète satirique latin, né à Aquinum, au sud de l'Italie, auteur de satires célèbres sur la Rome de Domitien.

De son nom latin Decimus Junius Juvenalis, Juvénal fit une brève carrière militaire, après quoi il fut déchu des faveurs de l'empereur Domitien et envoyé en exil, probablement en Égypte. À son retour à Rome, il connut la pauvreté mais, à la fin de sa vie, l'empereur Hadrien devint son mécène.

Au cours de sa période d'activité littéraire, Juvénal écrivit seize Satires célèbres, qui nous sont parvenues. Remarquables par leur style épigrammatique, ces œuvres sont des attaques passionnées contre les excentricités et les vices de la société romaine de l'époque, et elles dressent, pour le lecteur moderne, un tableau frappant de la vie à Rome. Profondément nostalgique de la Rome cicéronienne, Juvénal se réclamait de l'influence de Lucilius et d'Horace, mais ses œuvres, amères et pessimistes, sont dépourvues de l'humour des Odes de ce dernier. La plupart des Satires révèlent son indignation morale face aux outrages et à la décadence qu'il observait autour de lui : l'hypocrisie, les mauvais traitements infligés aux pauvres par les riches, la gloutonnerie et la cupidité, la corruption au sein de l'administration de Domitien.

La satire juvénalienne fut particulièrement admirée par des auteurs comme Boileau et Hugo.