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grotesque, style aérien et plein de fantaisie développé par Raphaël et ses élèves après que l'on eut redécouvert au XVIe siècle les peintures murales de la Domus Aurea de Néron dans les « grottes » du flanc méridional de l'Esquilin à Rome.
Ces fresques, en grande partie conservées, furent rapprochées du quatrième style pompéien. Raphaël leur donna une forme définitive dans les loges du Vatican en 1519, avec des ornements traités de manière classique et de nouveaux motifs architecturaux, des génies, des créatures fabuleuses, des guirlandes, ainsi que des animaux parfois combinés à d'autres motifs.
Au XVIe siècle, les Hollandais enrichirent leurs grotesques d'ours, de boucs et de singes. Tandis que sous Louis XIV et Louis XV, sans doute sous l'impulsion du grand maître de cette décoration, Jean Bérain, le dessin se fit plus léger et se développa dans les châteaux de la plupart des cours européennes.