Jaufré Rudel (v. 1130-v. 1170), troubadour occitan, qui chanta l'« amour lointain » en célébrant une dame de Tripoli, bien née et inaccessible.

La biographie de celui qui est devenu un type littéraire — le type du poète de l'« amour lointain », c'est-à-dire de l'amour impossible et sans espoir — est fort mal connue et s'agrémente souvent de légendes. Né à Blaye, dont il fut peut-être seigneur, il participa sans doute à la deuxième croisade aux côtés de Louis VII vers 1147, et n'en revint pas. C'est à Tripoli qu'il aurait rencontré une dame — peut-être l'épouse ou la fille du comte de Tripoli, à moins qu'il ne s'agisse de l'épouse du roi de France lui-même — qui lui inspira ses plus beaux vers. Si le thème de l'amour lointain n'était plus nouveau chez les troubadours, Jaufré Rudel sut le porter à la perfection : empreints de nostalgie et de mysticisme, ses poèmes, composés dans un style simple, sont d'une sincérité charmante qui assura leur succès.

La légende de Jaufré Rudel courut jusqu'au XIX^e siècle, et Rostand s'en inspira pour son drame la Princesse lointaine (1895). On considère aujourd'hui l'œuvre de Rudel comme un sommet de l'art du XII^e siècle.